Kizomba

A Semba-t az 1950-es években táncolták Angolában. Az 1990-es években, amikor a ténylegesen létrejött a  kizomba-zene, egyre népszerűbbé vált a tánc is. az angolai semba-táncosok a Kizomba zenéjére ízlése szerint kezdték adaptálni a semba-lépéseiket. A Kizomba tánc egy páros tánc, amelyben a törzs és jobb kar vezet. Célja, hogy a páros tökéletes összhangban legyen a zenével, és elegáns lábmunkával, egyszerű testmozgással és a szuggeszivitáson keresztül fejezzék ki magukat. A Ginga (nők) és Banga (férfiak) tánca ez.